随着疫情防控,产生了生产生活无接触、自动化、智能化等需求,更催生了众多服务机器人的出现。无论是仓储物流还是教育娱乐,清洁服务还是安防巡检等等领域,都需要夸楼层、跨场景等,而这些需求都需要机器人来完成。其中最常见的便是机器人乘梯递送物品。因此也对提梯控系统提出了更多要求。,例如电梯自动操控、多楼层机器人管理等等。作为工信部专精特新重点“小巨人”企业,广州鲁邦通在机器人乘梯这个延伸领域,推出了它独特的“电梯智慧监管”以一种智慧电梯无感通行解决方案,解决了机器人乘梯的痛点。
(物流运输机器人)
梯控的主要原理是机器人系统根据电梯的实时状态信息,发布乘梯任务指令。电梯响应机器人侧的乘梯任务指令,呼叫电梯至对应楼层,从而完成整个模拟人类的乘梯流程,达到任务目的。
这个流程中的难点技术问题主要集中在三个部分。
一、协议对接难
由于目前不同应用场景催生出AGV、配送、消杀等多个品类的移动机器人,大多时候不同品类的接口协议不同,而通过硬件对接的方式兼容性比较差,且由于电梯品牌和型号众多,大都属于特种设备,机器人企业很多时候难以直接获取电梯状态和控制电梯,这直接导致大多数梯控系统实现通用性对接的难度较高。
二、远程管理设备难
在大多数场景中,电梯和机器人数量多且分布区域广的特点,容易造成近场通信的设备部署后,无法实时监测设备运行状况,这使得梯控对于机器人的管理效率低,且综合改造成本巨大。
三、通信信号差导致机器人反应较慢
因为部分地区受限于建筑形式和基站分布情况,运营商网络信号不稳定,梯控设备大多时候无法及时联网通讯,或者机器人进入轿厢内后,由于网络信号差,无法与平台即时通信,导致电梯停滞时间大幅延长,可能造成挡路或者电梯卡顿的状况。
针对这三点问题,鲁邦通的解决方案非常具有针对性。
例如为了解决多机型的协议对接难、兼容性差问题,鲁邦通采用加装的智能传感器方案,感知电梯运行状态。使得梯控系统可以不再局限于电梯的品牌和型号,梯控云平台与机器人之间,只需要通过规范的API接口进行对接即可,这无疑大大增强了梯控系统兼容性。
同时,鲁邦通设备还实现了数字化管理,无需人员到场维护,整个系统能够像汽车、手机等产品类似,直接可以远程监控和升级,帮助企业提升管理效率,降低企业管理成本。
为了解决网络掉线和延迟的问题,鲁邦通特别在梯控系统中采用了全网通SIM卡,这使得运营商网络信号可以自动切换,避开运营商网络拥堵。同时在机房和轿顶处采取双网关,增强井道信号覆盖。不仅如此,在轿厢内,额外增加了Wi-Fi信号覆盖,保障了机器人在轿厢内的网络通信信号不中断。
▍场景需求愈发明显
据国家市场监管总局最新数据统计显示,截至2021年我国的电梯保有量已到达近880万台,电梯已经成为许多商业服务场景的必备设施。
在疫情下,我国的服务机器人在酒店、餐厅、企业、工厂等场景大量应用,提供智能引导、巡游、宣发、配送等服务。
(迎宾机器人)
其实不单单是机器人个体,助行、助浴、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人、医疗康复机器人,家务、教育、娱乐和安监等家用服务机器人数量都在逐步提升。
这些场景中,无论是机器人,还是辅助特殊人群的机器人设备,大多都已经绕不开电梯,机器人系统需要与电梯完成更好的结合。
鲁邦通的智慧电梯无感通行解决方案,一方面可以响应多品类机器人(清洁,配送,消杀,医药配送,迎宾,安防机器人等)的远程乘梯请求,智能调度电梯,以解决机器人在建筑内的自主乘梯的垂直交通智能化需求。
另一方面该方案也为人类智能乘梯提供了新的解决方案,人们通过手机小程序,微信扫码,语音等方式可以实现无接触乘坐电梯,梯控系统还可以识别手势、刷卡、指纹、人脸识别等方式个性化服务,以解决各类特殊人员便利化乘梯和防控疫情的需求。
可以说鲁邦通的智慧电梯无感通行解决方案,已经类似于一种电梯机器人系统,成为打通各楼层、链接各商业场景的重要环节。据悉,目前,鲁邦通智慧电梯无感通行解决方案已经广泛应用在酒店场景,助力送餐机器人实现自主乘梯。
同时,鲁邦通梯控云平台实现远程调度送餐机器人和电梯,并进行设备数字化管理,为机器人厂商提升管理效率,降低企业管理成本,在疫情期间也为酒店减少人员接触感染风险。能帮助政府、维保公司、电梯厂、物业公司、保险服务公司更好实现数字化,推动行业精细化管理,提升乘梯安全和体验。
除了助力送餐机器人自主乘梯,该方案还应用在医院场景为服务机器人实现药品自动配送,并且为智慧工厂AGV多楼层物料运输提供乘梯技术支持。
目前,全球服务机器人行业正处于上升期,前景潜力巨大,具备极强商业价值。而我国作为全球较大的机器人增量市场,在487万台机器人产量基础上,市场量级未来将持续增长。未来,也希望能有越来越多像鲁邦通一样的企业,有更好的工业互联网解决方案推荐,发挥自身“工业互联网解决方案的价值空间”,助力更多行业解决机器人乘坐电梯的难题,降本增效,提高数字化程度。
